1、甜饼怪（Cookie Monster） 在今年四月的一次采访中强调了“洗手的习惯是改善全世界卫生事业的一部分”这一观点的重要性。他说：“洗手对保持自己的健康非常重要，我不是十分确定我会洗多长时间，但当我慢慢地唱着字母歌，唱到 Z时，就到了可以沖洗双手的时候了。
2、蔬菜队长（Captain Vegetable ）与需要忍受才能接受水果的Cookie Monster 不同，超级英雄“蔬菜队长”则被塑造成了完全致力于推广蔬菜事业的角色。
3、卡米（Kami）身为艾滋病毒呈阳性携带者，Kami的名字来源于南非茨瓦纳语，意思为“接受”。如今Kami已成为了全球艾滋病公益宣传活动的“大使”，她始终强调“艾滋病毒携带者是可以活下去的，而健康的人们也应该学会去接受艾滋病毒患者”。
4、丽丽（Lily）因为家庭的财政问题，Lily有时会遭遇食物不足的状况。她首次出现在《芝麻街》是在2011年名为“战胜饑饿的希望在增长”的一集中，也是《芝麻街》节目中首位面临食品短缺问题的角色，因此她致力于找到这一问题的解决之道。
5、大鸟（BIG BIRD）在《芝麻街》节目中，大鸟的戏份很多，但令人印象最深的还是他面对死亡时所表现出的状态。1982年，在节目中扮演“霍珀先生”的演员威尔-李的离世让大鸟懂得了很多，在次年感恩节播出的《芝麻街》“面对霍珀先生的离世”一集中，大鸟将自己的悲伤情绪和对霍珀先生的不舍表现得淋漓尽致。
6、葛罗弗(GROVER) 走遍世界的Grover深谙世界各地不同的文化和差异性。他会在节目中讲关于世界各地的不同文化。
7、佐伊(ZOE) 佐伊出现在了尼日利亚版本的《芝麻街》节目中，他向孩子们传授关于“疟疾”相关的知识。
8、皮诺（Pino）身为怪兽角色的Pino在路过操场时抢夺了另一个怪物角色Narf及Narf的两个朋友的球，并拒绝将球还给他们。而当听到Narf说自己“bully”（霸凌）时，Pino并未理解“bully”的意思，于是Narf就用这首“Dont Be a Bully”给Pino解释，并告诉Pino只要他有这种“恃强欺弱（bully）”的行为，他们就不会跟他做朋友。Pino在明白后将球还给了Narf等人，并且和他们一起玩耍了起来。
9、艾利克斯（Alex） 今年6月才首次被引入到节目中的角色Alex的父亲身处监狱中，他的出现也是《芝麻街》为了走近美国大约270万、父母当中有被监禁家庭的孩子的一种体现。
10、罗尼（Ronnie）Ronnie“Trash”在节目中传达了废物回收再利用的理念。
